はい。他のJavaプログラムと同様にできます。
測定装置、ロボットなどにおいては、大方の場合ROMのファイルシステムから、 MINERVAアプレットを送り込みのみをサポートする細いHTTPサーバーを使うことが 考えられます。 ユーザインタフェースとアプリケーションロジックのための 演算負荷は、クライアントのPCに置くことができます。
もっと柔軟な形態として、装置上の入出力のための 小さいJavaサーブレットがあります。自動装置のための このような微小サーブレットサーバーとしては、例えば、 Dallas SemiconductorのTINI http://www.ibutton.com/TINIがあります。TINIは CAN (Controllor Area Network) と IPv6 イーサーネットを サポートしています。
Java、Prolog、XMLを使った 組み込み型マルチクライアント、マルチサーバーシステム については、このMINERVAのドキュメンテーションではこれ以上触れていません。 そのようなソリューションをお考えの場合、具体的に 依頼を詳述したメールをお寄せ下さい。