電子技術総合研究所・協調アーキテクチャ計画室の大澤一郎氏、中島 秀之氏は 人工知能学会誌1995年3月号に自律エージェントに関する研究の論文を発表されました。
この研究は現在も続けられており、三菱スペース・ソフトウェア株式会社が納入したDECのAlphaサーバー・IF/Prologを含むシステム上で行なわれています。
